Sensor Ultrasónico HC-SR04

Descripción

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio. El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido, principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web. De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición de nivel o distancia.

El sensor HC-SR04 (Datasheet) posee dos transductores: un emisor y un receptor piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).

La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:

Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2

Ficha Técnica del Sensor HC-SR04

• Tipo de sensor: Ultrasonido
• Modelo: HC-SR04
• Voltaje de operación: 5V DC
• Corriente de operación: 15 mA
• Rango de detección: 2 cm a 400 cm (0.02 m a 4 m)
• Precisión: ± 3 mm
• Ángulo de detección: Aproximadamente 15 grados
• Frecuencia de operación: 40 kHz
• Salida de la señal: Señal PWM (pulso digital)
• Temperatura de operación: -15°C a 70°C
• Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm
• Peso: Aproximadamente 8 g

Pines de conexión:

•  VCC: 5V DC
• Trig: Pin de entrada para enviar el pulso de control
• Echo: Pin de salida que emite un pulso de duración proporcional a la distancia medida
• GND: Tierra